医用一体化内窥镜摄像系统属于第二类医疗器械，需要办理医疗器械注册证等审批手续方可上市销售。以下是办理该证件的一般步骤：

准备申请材料：根据相关法规和规定，准备内窥镜摄像系统注册申请所需的材料。这些材料包括产品技术要求、制造过程质量控制、临床试验报告、使用说明书等，确保材料准确、完整，并符合相关要求。

提交申请：将注册申请材料提交给国家药品监督管理部门或指定的医疗器械注册受理机构。在提交申请前，确保所有材料已经审核并通过。

技术评审和审批：国家药品监督管理部门将对提交的注册申请进行技术评审，包括对产品的安全性、有效性、质量管理体系等方面进行评估。可能需要提供进一步的技术文件或回答相关问题。国家药品监督管理部门将根据评审结果作出审批决定。